Trajectory tracking in an underactuated, non-minimum phase two-link multibody system through model predictive control with embedded reference dynamics

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标题	Trajectory tracking in an underactuated, non-minimum phase two-link multibody system through model predictive control with embedded reference dynamics
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X2...
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2022.105165 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Jason Bettega; D. Richiedei 出版日期：2023-02-01
求助人	min 在 2026-10-30 13:44:10 发布自江苏，悬赏 10 积分
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