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标题
Nonlinear control of a tilt augmented multi-rotor UAV with a fixed maximum convergence rate in presence of Inertia uncertainties
相关领域
控制理论(社会学) 执行机构 收敛速度 非线性系统 带宽(计算) 惯性 控制器(灌溉) 有效载荷(计算) 趋同(经济学) 计算机科学 鲁棒控制 职位(财务) 工程类 非线性控制 有界函数 跟踪误差 PID控制器 理论(学习稳定性) 自适应控制 航程(航空) 稳健性(进化) 控制系统 控制工程 滑倒 姿态控制 偏移量(计算机科学) 指数稳定性
网址
DOI
10.1016/j.conengprac.2025.106747 doi
其它 期刊:Control Engineering Practice
作者:Sathyanarayanan Seshasayanan; Soumya Ranjan Sahoo
出版日期:2026-01-03
求助人
Ttttt 在 2026-06-13 13:18:55 发布自福建,悬赏 10 积分
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