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Traversability Risk Assessment and Path Planning for Off‐Road Autonomous Vehicles in Winter Conditions 相关领域
计算机科学
地形
贝叶斯网络
危害
更安全的
钥匙(锁)
运动规划
概率分布
先验概率
相互依存
联合概率分布
贝叶斯概率
路径(计算)
人工神经网络
软件部署
依赖关系(UML)
人工智能
危害分析
动态贝叶斯网络
贝叶斯推理
弹道
优先次序
工程类
机器人
模拟
危险模型
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期刊:Journal of Field Robotics 作者:Nan Wang; Xiang Li; Shilong Xu; Youkang Zhang; Jixin Wang; et al 出版日期:2026-05-12 |
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