Deep learning-based hole-finding for robotic peg-in-hole assembly with time-series force data on flexible support platform

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标题	Deep learning-based hole-finding for robotic peg-in-hole assembly with time-series force data on flexible support platform
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-06059-x
DOI	10.1007/s40430-025-06059-x doi
其它	期刊：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者：Jiaming Xiong; Haibin Huang; Jiahao He; Zihao Ye 出版日期：2026-01-06
求助人	yiban 在 2026-07-09 11:08:29 发布自广东，悬赏 10 积分
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