Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems

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标题	Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tro.2021.3137751
DOI	10.1109/tro.2021.3137751 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yulun Tian; Yun Chang; Fernando Herrera Arias; Carlos Nieto-Granda; Jonathan P. How; et al 出版日期：2022-08-01
求助人	研友_LOq0QZ 在 2026-07-20 12:11:58 发布自江苏，悬赏 10 积分
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