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 A Soft Amphibious Turtle Robot with Flexibility and Omnidirectional Motion Ability Actuated by Multiple Bionic Muscles 相关领域
爬行
灵活性（工程）
海龟（机器人）
适应性
全向天线
机器人运动
仿生学
运动控制
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机器人
计算机科学
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仿生学
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运动控制
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机器人运动学
移动机器人
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期刊：Soft robotics 作者：Yiwei Zhang; Ruiqian Wang; Lianchao Yang; Hengshen Qin; Qi Zhang; et al 出版日期：2025-09-30 |
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