Adaptive robust backstepping attitude control for a multi-rotor unmanned aerial vehicle with time-varying output constraints

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive robust backstepping attitude control for a multi-rotor unmanned aerial vehicle with time-varying output constraints
网址	https://doi.org/10.1016/j.ast.2018.05.021
DOI	10.1016/j.ast.2018.05.021 doi
其它	期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Chunyang Fu; Wei Hong; Huiqiu Lu; Lei Zhang; Xiaojun Guo; Yantao Tian 出版日期：2018
求助人	kongzhiqiqi 在 2026-04-13 20:34:54 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

不忘初心，牢记使命，为科研工作者服务

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 洋芋饭饭完成签到，获得积分10

刚刚; 小新完成签到，获得积分10

3秒前; 韩佩阳完成签到，获得积分10

3秒前; 开心的人杰完成签到，获得积分10

3秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

4秒前; 123完成签到，获得积分10

4秒前; ys1008完成签到，获得积分0

6秒前; lemon完成签到，获得积分10

6秒前; DOC_XIONG的应助被科研通管家采纳，获得10

7秒前; DOC_XIONG的应助被科研通管家采纳，获得10

7秒前; 金阿林在科研的应助被科研通管家采纳，获得10

7秒前; DOC_XIONG的应助被科研通管家采纳，获得10

7秒前; jiumi发布了新的文献求助30

9秒前; 真的OK完成签到，获得积分0

11秒前; wkbenpao完成签到，获得积分10

11秒前; 阿成完成签到，获得积分10

13秒前; 伊yan完成签到，获得积分10

13秒前; 老实惜梦完成签到，获得积分10

14秒前; 现实的煎蛋完成签到，获得积分10

15秒前; 权青曼完成签到，获得积分10

16秒前; 马路牙子完成签到，获得积分10

16秒前; kyt完成签到，获得积分10

21秒前; 卿霜完成签到，获得积分10

21秒前; 怕孤独的梦寒完成签到，获得积分10

23秒前; 就想按时下班完成签到，获得积分10

23秒前; 老程完成签到，获得积分10

23秒前; 犹豫勇完成签到，获得积分10

28秒前; Double_N完成签到，获得积分10

29秒前; 行者无疆完成签到，获得积分10

34秒前; 冷酷的夜柳完成签到，获得积分10

34秒前; Aaron完成签到，获得积分10

37秒前; LJJ完成签到，获得积分10

39秒前; cc完成签到，获得积分10

43秒前; 和谐的万宝路完成签到，获得积分10

43秒前; 郭玉强完成签到，获得积分10

44秒前; qwfdqwf完成签到，获得积分10

44秒前; 心如止水完成签到，获得积分10

46秒前; 李健的小迷弟的应助被诚心闭月采纳，获得10

48秒前; 心灵美若蓝完成签到，获得积分10

49秒前; 淘宝叮咚完成签到，获得积分10

54秒前