Optimal Control Method for Sliding Self‐Balancing Biased Inverted Pendulum Based on Integral Sliding Mode

已完结

文献求助详情

标题	Optimal Control Method for Sliding Self‐Balancing Biased Inverted Pendulum Based on Integral Sliding Mode 相关领域倒立摆整体滑动模态控制理论（社会学）滑模控制稳健性（进化）强化学习指数稳定性计算机科学李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性控制器（灌溉）数学控制（管理）非线性系统人工智能物理量子力学生物化学化学生物农学基因
网址	https://doi.org/10.1002/oca.3280
DOI	10.1002/oca.3280 doi
其它	期刊：Optimal Control Applications & Methods 作者：Yongheng Wu; Yongwei Zhang; Yonghua Wang; Pin Wan 出版日期：2025-03-10
求助人	魔猿在 2026-06-04 21:32:47 发布自美国，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.1上传了应助文件

10秒前; 聪明的豌豆上传了应助文件

10秒前; 英姑的应助被秋博采纳，获得10

11秒前; 无私的玉米发布了新的文献求助10

16秒前; 脑洞疼的应助被嘎巴嘎巴嘎巴采纳，获得10

16秒前; 摇摆小狗发布了新的文献求助10

19秒前; 吃了吃了完成签到，获得积分10

22秒前; 奇趣糖完成签到，获得积分10

24秒前; 笨笨的怜雪完成签到，获得积分10

24秒前; Anlocia完成签到，获得积分10

28秒前; 秋雨梧桐完成签到，获得积分10

31秒前; 何同学完成签到，获得积分10

31秒前; Sunvo完成签到，获得积分10

34秒前; 英姑上传了应助文件

39秒前; Jodie发布了新的文献求助50

43秒前; 秋博发布了新的文献求助10

44秒前; 聪明的豌豆上传了应助文件

45秒前; yydlt完成签到，获得积分10

48秒前; AllRightReserved上传了应助文件

48秒前; 英俊的铭的应助被摇摆小狗采纳，获得10

48秒前; 爆米花上传了应助文件

51秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

56秒前; 笨笨若完成签到，获得积分10

57秒前; 英俊的铭上传了应助文件

58秒前; SIREN发布了新的文献求助10

58秒前; 今天也学习了吗完成签到，获得积分10

59秒前; Asteria发布了新的文献求助10

1分钟前; 脑洞疼上传了应助文件

1分钟前; 嘻嘻哈哈发布了新的文献求助40

1分钟前; 八田的应助被bien采纳，获得10

1分钟前; 嘎巴嘎巴嘎巴发布了新的文献求助10

1分钟前; orixero上传了应助文件

1分钟前; Lucas的应助被Asteria采纳，获得30

1分钟前; 碳酸芙兰完成签到，获得积分10

1分钟前; 哈哈发布了新的文献求助10

1分钟前; 聪明的豌豆上传了应助文件

1分钟前; 秋博完成签到，获得积分20

1分钟前; Asteria完成签到，获得积分10

1分钟前; 赵雨欣完成签到，获得积分10

1分钟前; 英俊的铭的应助被Asteria采纳，获得30

1分钟前