A Unified MPC Framework for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation

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标题	A Unified MPC Framework for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
网址	https://ieeexplore.ieee.org/ielam/7083369/9399748/9387121-aa...
DOI	10.1109/lra.2021.3068908 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jean-Pierre Sleiman; Farbod Farshidian; Maria Vittoria Minniti; Marco Hutter 出版日期：2021-03-26
求助人	hrx 在 2026-06-09 15:11:55 发布自江苏，悬赏 10 积分
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