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 An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation 肌腱驱动连续体机器人执行器空间最优运动路径跟踪框架：理论、算法与验证
相关领域
运动学
执行机构
机器人
路径（计算）
跟踪（教育）
控制理论（社会学）
空格（标点符号）
计算机科学
运动规划
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算法
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控制工程
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心理学
教育学
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| 其它 |
期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Ke Qiu; Hongye Zhang; Jingyu Zhang; Rong Xiong; Haojian Lu; et al 出版日期：2024-11-04 |
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