Assistance strategy for stair ascent with a robotic hip exoskeleton

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标题	Assistance strategy for stair ascent with a robotic hip exoskeleton 机器人髋关节外骨骼爬楼梯的辅助策略相关领域外骨骼弹道动力外骨骼计算机科学惯性测量装置扭矩事件（粒子物理）步态机器人模拟人工智能物理医学与康复医学物理量子力学天文热力学
网址	https://doi.org/10.1109/iros.2016.7759832
DOI	10.1109/iros.2016.7759832 doi
其它	期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Junwon Jang; Kyungrock Kim; Jusuk Lee; Bokman Lim; Youngbo Shim 出版日期：2016-10-01
求助人	晚霞与落日在 2025-06-22 16:22:36 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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