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标题
Inverse Reinforcement Learning Intra-Operative Path Planning for Steerable Needle
可操纵针的反向强化学习术中路径规划
相关领域
强化学习 运动规划 计算机科学 稳健性（进化） 人工智能 计算机视觉 机器人 模拟 路径（计算） 方向（向量空间） 职位（财务） 有界函数 数学 生物化学 基因 数学分析 财务 经济 化学 程序设计语言 几何学
网址
https://doi.org/10.1109/tbme.2021.3133075
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1109/tbme.2021.3133075 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Biomedical Engineering
作者：Alice Segato; Marco Di Marzo; Sara Zucchelli; Stefano Galvan; Riccardo Secoli; et al
出版日期：2022-06-01
求助人
Earl 在 2025-05-08 19:53:18 发布自江苏，悬赏 10 积分
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