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标题
Decoupling Objectives for Segmented Path Planning: A Subtask-Oriented Trajectory Planning Approach
分段路径规划的解耦目标：一种面向子任务的轨迹规划方法
相关领域
运动规划 计算机科学 弹道 规划师 人工智能 托普西斯 数学优化 理想溶液 机器人 工程类 运筹学 数学 物理 天文 热力学
网址
https://doi.org/10.1109/tits.2024.3518915
DOI
10.1109/tits.2024.3518915 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
作者：Guangliang Liao; Chunyun Fu; Yinghong Yu; Kexue Lai; Beihao Xia; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
ZGZ123 在 2025-07-04 17:47:53 发布自甘肃，悬赏 20 积分
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