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 Multi-Agent Generative Adversarial Interactive Self-Imitation Learning for AUV Formation Control and Obstacle Avoidance AUV编队控制与避障的多智能体生成对抗交互式自模仿学习
相关领域
避障
生成语法
对抗制
模仿
障碍物
计算机科学
控制（管理）
人工智能
人机交互
心理学
机器人
社会心理学
移动机器人
地理
考古
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Zheng Fang; Tianhao Chen; Tian Shen; Dong Jiang; Zheng Zhang; Guangliang Li 出版日期：2025-03-13 |
| 求助人 | |
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