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 Real-Time Force Control of Hydraulic Manipulator Arms without Force or Pressure Feedback Using a Nonlinear Algorithm 基于非线性算法的无压力反馈液压机械臂实时力控制
相关领域
控制理论（社会学）
非线性系统
电液伺服阀
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yi Wan; Yi Wan; Haifeng Ma; Xiaolong Liang 出版日期：2023-11-01 |
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