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 Collision-Avoiding Flocking With Multiple Fixed-Wing UAVs in Obstacle-Cluttered Environments: A Task-Specific Curriculum- Based MADRL Approach 障碍物杂波环境中多架固定翼无人机避撞群聚：一种基于特定任务课程的MADRL方法
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期刊：IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者：Chao Yan; Chang Wang; Xiaojia Xiang; Kin Huat Low; Xiangke Wang; et al 出版日期：2023-02-23 |
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