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 Trajectory planning of redundant parallel mechanism considering motion accuracy based on reinforcement learning 基于强化学习的考虑运动精度的冗余并联机构轨迹规划
相关领域
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期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Chen-dong Zeng; Zhi-cheng Qiu; Fen-hua Zhang; Xianmin Zhang 出版日期：2025-10-06 |
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