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Gravity-aware proactive joint-level compensation for portable soft slender robots using a single IMU and real-time simulation |
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Jiewen Lai; Tian-Ao Ren; Pengfei Ye; Yanjun Liu; Jingyao Sun; Hongliang Ren 出版日期:2026 |
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(2025-6-4)