Underwater obstacle avoidance for AUV using forward-looking sonar based on deep learning: Method and experiment

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标题	Underwater obstacle avoidance for AUV using forward-looking sonar based on deep learning: Method and experiment
网址	https://doi.org/10.1016/J.APOR.2026.105095
DOI	10.1016/J.APOR.2026.105095 doi
其它	期刊：Applied Ocean Research 作者：Buyun Li; Changgeng Shuai; Chengren Yuan; Yuanran Qiu; Jianguo Ma; et al 出版日期：2026
求助人	小小派大星在 2026-05-27 14:37:16 发布自河南，悬赏 10 积分
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