PINN-Based Predictive Control Combined With Unknown Payload Identification for Robots With Prismatic Quasi-Direct-Drives

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标题	PINN-Based Predictive Control Combined With Unknown Payload Identification for Robots With Prismatic Quasi-Direct-Drives
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2025.3606361
DOI	10.1109/lra.2025.3606361 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Haolin Li; Haotang Chen; Y. H. Chai; Hang Zhao; Ye Zhao; et al 出版日期：2025-09-04
求助人	ii 在 2026-07-17 17:47:19 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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