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 Pursuit-evasion game strategy of USV based on deep reinforcement learning in complex multi-obstacle environment 复杂多障碍环境下基于深度强化学习的USV追逃博弈策略
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期刊：Ocean Engineering 作者：Xiuqing Qu; Wenhao Gan; Dalei Song; Liqin Zhou 出版日期：2023-04-01 |
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