Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight

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标题	Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight 快速自主飞行中鲁棒高效的四旋翼飞行器轨迹生成相关领域计算机科学弹道凸壳数学优化运动规划控制理论（社会学）算法轨迹优化数学正多边形机器人最优控制人工智能控制（管理）物理几何学天文
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2019.2927938
DOI	10.1109/lra.2019.2927938 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Boyu Zhou; Fei Gao; Luqi Wang; Chuhao Liu; Shaojie Shen 出版日期：2019-07-10
求助人	Bai 在 2025-05-06 13:24:39 发布自上海，悬赏 10 积分
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