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 Sliding mode control for overturning prevention and hardware-in-loop experiment of heavy-duty vehicles based on dynamical load transfer ratio prediction 基于动态载荷传递比预测的重型汽车防翻滑模控制及硬件在环实验
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part K: Journal Of Multi-body Dynamics 作者：Yongjie Lu; Yinfeng Han; Weihong Huang; Yang Wang 出版日期：2021-12-22 |
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