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 Safe and socially compliant robot navigation in crowds with fast-moving pedestrians via deep reinforcement learning 基于深度强化学习的快速移动行人人群中安全且符合社会要求的机器人导航
相关领域
人群
强化学习
机器人
计算机科学
行人
人工智能
运动（物理）
社会力量模型
避碰
人机交互
钢筋
模拟
碰撞
工程类
计算机安全
运输工程
结构工程
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| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Zi-Cai Feng; Bingxin Xue; Chaoqun Wang; Fengyu Zhou 出版日期：2024-02-26 |
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