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 Model-Free Containment Control of Underactuated Surface Vessels Under Switching Topologies Based on Guiding Vector Fields and Data-Driven Neural Predictors 基于导向矢量场和数据驱动神经预测器的切换拓扑下欠驱动水面舰艇无模型遏制控制
相关领域
欠驱动
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期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Nan Gu; Dan Wang; Zhouhua Peng; Tieshan Li; Shaocheng Tong 出版日期：2021-04-06 |
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