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 Constrained Dirichlet Distribution Policy: Guarantee Zero Constraint Violation Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control 约束Dirichlet分布策略：连续机器人控制的保证零约束违反强化学习
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jianming Ma; Zhanxiang Cao; Yue Gao 出版日期：2024-11-01 |
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