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Constrained Dirichlet Distribution Policy: Guarantee Zero Constraint Violation Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control

强化学习 约束（计算机辅助设计） 零（语言学） 控制（管理） Dirichlet分布 数学优化 钢筋 数学 计算机科学 控制理论（社会学） 人工智能 工程类 数学分析 几何学 结构工程 哲学 边值问题 语言学
作者
Jianming Ma,Zhanxiang Cao,Yue Gao
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-11-01 卷期号：9 (12): 11690-11697
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3490392
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