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  Piecewise Sliding-Mode-Enhanced ADRC for Robust Active Disturbance Rejection Control Against Internal and Measurement Noise 相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
自抗扰控制
计算机科学
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控制工程
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控制系统
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粒子群优化
输入整形
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理论（学习稳定性）
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