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Multi‐Information Fuzzy Fusion for Position and Orientation Prediction in Robot‐Assisted Vascular Intervention Surgery 相关领域
计算机科学
外推法
触觉技术
模糊逻辑
职位(财务)
透明度(行为)
卡尔曼滤波器
方向(向量空间)
融合
控制理论(社会学)
接触力
模拟
导管
手术机器人
传感器融合
人工智能
模式(计算机接口)
模糊控制系统
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期刊:International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者:Zhi Hu; Wenan Zhang; Shaozong Xin; Shufan Li 出版日期:2026-05-27 |
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