水下 计算机科学 稳健性（进化） 人工智能 目标检测 计算机视觉 特征提取 模式识别（心理学） 特征（语言学） 融合 突出 棱锥（几何） 图像融合 级联 比例（比率） 假警报 块（置换群论） 一般化 传感器融合 干扰（通信） 分割 图像（数学） 变更检测 对象（语法） 失真（音乐）