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 Collision-free predefined-time formation control for nonholonomic mobile robots along parametric curves 相关领域
非完整系统
控制理论（社会学）
参数统计
移动机器人
理论（学习稳定性）
计算机科学
趋同（经济学）
控制器（灌溉）
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参数方程
机器人
跟踪（教育）
方案（数学）
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控制（管理）
参数化模型
曲面（拓扑）
数学
指数稳定性
机器人控制
曲线拟合
稳定性条件
机器人运动学
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(2025-6-4)
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