Strain-based Shape and 3D Force Estimation for Rod-driven Continuum Robots with Stretch Sensors

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标题	Strain-based Shape and 3D Force Estimation for Rod-driven Continuum Robots with Stretch Sensors
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/4359257/11353077.pd...
DOI	10.1109/tro.2026.3653859 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Peiyi Wang; Daniel Feliu-Talegon; Yuchen Sun; Zhexin Xie; Wenci Xin; et al 出版日期：2026-01-15
求助人	桀桀桀在 2026-01-31 17:21:41 发布自江苏，悬赏 10 积分
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