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 Design, Modeling, and Control of a 3D Printed Monolithic Soft Robotic Finger With Embedded Pneumatic Sensing Chambers 相关领域
软机器人
铰链
执行机构
工程类
机器人
计算机科学
机械工程
电气工程
人工智能
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Charbel Tawk; Hao Zhou; Emre Sarıyıldız; Marc in het Panhuis; Geoffrey M. Spinks; et al 出版日期：2020-07-15 |
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