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 Factor Graph Optimization-Based Smartphone IMU-Only Indoor SLAM With Multihypothesis Turning Behavior Loop Closures 相关领域
惯性测量装置
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期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者：Shiyu Bai; Weisong Wen; Li‐Ta Hsu; Peiwen Yang 出版日期：2024-07-18 |
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(2025-6-4)
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