已完结
  • 文献求助详情
标题
Design and analysis of a single leg robot based on variable stiffness joint
相关领域
接头(建筑物) 刚度 变量(数学) 结构工程 关节刚度 计算机科学 工程类 数学 数学分析
网址
DOI
10.1007/s12206-025-0337-8 doi
其它 期刊:Journal of Mechanical Science and Technology
作者:Hui Jin; Mulin Luo; Chao Duan; Shiqing Lu; Yepeng Li
出版日期:2025-03-31
求助人
sxl 在 2026-01-08 22:50:53 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
在科研通,轻松享有文献下载的自由
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
1秒前
鲤鱼小熊猫完成签到,获得积分10
1秒前
积极的白亦完成签到,获得积分10
4秒前
5秒前
体贴琳完成签到 ,获得积分10
6秒前
整齐的无剑完成签到 ,获得积分10
6秒前
蓝天发布了新的文献求助10
6秒前
南北完成签到,获得积分10
6秒前
风中黎昕完成签到 ,获得积分10
8秒前
linxm7发布了新的文献求助10
9秒前
阳光火车完成签到 ,获得积分10
12秒前
YYY发布了新的文献求助20
12秒前
流禾乙豫完成签到 ,获得积分10
13秒前
木子李完成签到,获得积分10
13秒前
lemon完成签到 ,获得积分10
13秒前
李小晴天完成签到,获得积分10
14秒前
椰子糖完成签到,获得积分10
15秒前
雪ノ下詩乃完成签到,获得积分10
16秒前
Muzz完成签到,获得积分10
16秒前
科研通AI6.1应助蓝天采纳,获得10
16秒前
16秒前
夏渃浠完成签到,获得积分10
16秒前
17秒前
Silence完成签到 ,获得积分10
18秒前
从容的尔云完成签到 ,获得积分10
19秒前
小二郎应助qxm采纳,获得10
19秒前
Maud完成签到 ,获得积分10
20秒前
20秒前
池鲤完成签到 ,获得积分10
20秒前
我要想一个很酷的名字完成签到,获得积分10
20秒前
糖豆完成签到,获得积分10
21秒前
Muzz发布了新的文献求助10
21秒前
爱听歌时光完成签到,获得积分10
22秒前
淡墨发布了新的文献求助10
22秒前
浅海111完成签到,获得积分10
24秒前
24秒前
清茶旧友完成签到,获得积分10
24秒前
坚定的怜晴完成签到,获得积分10
24秒前
高敏完成签到,获得积分10
25秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Development Across Adulthood 800
Chemistry and Physics of Carbon Volume 18 800
The Organometallic Chemistry of the Transition Metals 800
The formation of Australian attitudes towards China, 1918-1941 640
Signals, Systems, and Signal Processing 610
天津市智库成果选编 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6444953
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8258737
关于积分的说明 17592607
捐赠科研通 5504770
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2901612
邀请新用户注册赠送积分活动 1878599
关于科研通互助平台的介绍 1718280