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Event-Based Adaptive Fault Tolerant Control and Collision Avoidance of Wheel Mobile Robots With Communication Limits 通信受限轮式移动机器人基于事件的自适应容错控制与避碰
相关领域
避碰
移动机器人
计算机科学
机器人
碰撞
事件(粒子物理)
容错
控制(管理)
控制理论(社会学)
实时计算
分布式计算
人工智能
计算机安全
物理
量子力学
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| 其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Moshu Qian; Chenglin Sun; Bin Jiang; Ronghao Wang; Jiantao Shi 出版日期:2024-11-01 |
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