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标题
Adaptive backstepping control for flexible-joint manipulator using interval type-2 fuzzy neural network approximator
基于区间2型模糊神经网络逼近器的柔性关节机械臂自适应反步控制
相关领域
反推 控制理论(社会学) 人工神经网络 控制器(灌溉) 区间(图论) 跟踪误差 计算机科学 模糊逻辑 非线性系统 Lyapunov稳定性 自适应控制 李雅普诺夫函数 自适应神经模糊推理系统 模糊控制系统 数学 控制(管理) 人工智能 量子力学 生物 物理 农学 组合数学
网址
DOI
10.1007/s11071-019-05073-8 doi
其它 期刊:Nonlinear Dynamics
作者:Songyi Dian; Yi Hu; Tao Zhao; Jixia Han
出版日期:2019-06-22
求助人
TSWAKS 在 2025-12-08 15:55:08 发布自上海,悬赏 10 积分
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