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 Adaptive backstepping control for flexible-joint manipulator using interval type-2 fuzzy neural network approximator 基于区间2型模糊神经网络逼近器的柔性关节机械臂自适应反步控制
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Songyi Dian; Yi Hu; Tao Zhao; Jixia Han 出版日期：2019-06-22 |
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