发布文献求助

Adaptive backstepping control for flexible-joint manipulator using interval type-2 fuzzy neural network approximator

反推控制理论（社会学）人工神经网络控制器（灌溉）区间（图论）跟踪误差计算机科学模糊逻辑非线性系统 Lyapunov稳定性自适应控制李雅普诺夫函数自适应神经模糊推理系统模糊控制系统数学控制（管理）人工智能量子力学生物物理农学组合数学

作者

Songyi Dian,Yi Hu,Tao Zhao,Jixia Han

出处

期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2019-06-22 卷期号：97 (2): 1567-1580 被引量：63

标识

DOI：10.1007/s11071-019-05073-8

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.4上传了应助文件

1秒前; zhaojian完成签到，获得积分20

1秒前; ljj发布了新的文献求助10

3秒前; 王泽文发布了新的文献求助10

3秒前; gege完成签到，获得积分10

3秒前; 常达发布了新的文献求助10

3秒前; 慕青的应助被兵王采纳，获得10

4秒前; 子云发布了新的文献求助10

4秒前; zhaojian发布了新的文献求助10

4秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

6秒前; yiming完成签到，获得积分10

6秒前; STP顶峰相见发布了新的文献求助10

9秒前; 秋风的应助被失眠的冰夏采纳，获得10

10秒前; 慕青上传了应助文件

11秒前; orixero的应助被higvhsd采纳，获得10

12秒前; 所所的应助被ljj采纳，获得10

13秒前; 愉快数据线完成签到，获得积分10

13秒前; Rainroad发布了新的文献求助50

14秒前; DW的应助被考拉采纳，获得10

15秒前; 专一的书雪完成签到，获得积分10

16秒前; 爱笑圆圆完成签到，获得积分10

18秒前; 兵王发布了新的文献求助10

18秒前; Orange上传了应助文件

18秒前; 科目三的应助被喷泡的兔子采纳，获得10

19秒前; 乌鸦坐飞机完成签到，获得积分10

19秒前; 研友小福上传了应助文件

20秒前; coolru上传了应助文件

20秒前; 小马甲上传了应助文件

21秒前; ronalbo完成签到，获得积分10

22秒前; ly发布了新的文献求助10

23秒前; 子云发布了新的文献求助10

24秒前; 失眠的冰夏完成签到，获得积分10

25秒前; 英姑的应助被丰富衫采纳，获得10

26秒前; 我家不住隔壁发布了新的文献求助10

28秒前; 斯文败类上传了应助文件

29秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

31秒前; WittingGU完成签到，获得积分0

33秒前; 浅蓝色的盛夏完成签到，获得积分10

34秒前; 科研通AI2S的应助被Nine采纳，获得10

34秒前; 巧克力王者完成签到，获得积分10

34秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; 自動車の空力技術 800; Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 800; Organizational Behavior 510; Management and the Arts 510; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; Issues in Task-Based Language Teaching 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7783882; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9323176; 关于积分的说明 20393293; 捐赠科研通 7372471; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3320809; 关于科研通互助平台的介绍 2468798; 邀请新用户注册赠送积分活动 2337032

今日热心研友

老的火龙果

贪玩的秋柔

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通