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标题
Fixed-Time Differentiator-Based Adaptive Nonsingular Fast Terminal Image-Based Visual Servoing for a Quadrotor UAV Subject to Turbulent Wind
基于固定时间微分器的四旋翼无人机自适应非奇异快速终端图像视觉伺服
相关领域
微分器 视觉伺服 控制理论（社会学） 稳健性（进化） 计算机科学 李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性 计算机视觉 人工智能 机器人 滤波器（信号处理） 非线性系统 控制（管理） 生物化学 物理 量子力学 基因 化学
网址
https://doi.org/10.1109/taes.2024.3354229
DOI
10.1109/taes.2024.3354229 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
作者：Armando Miranda-Moya; Herman Castañeda; Hesheng Wang
出版日期：2024-01-18
求助人
玛卡巴卡 在 2025-12-18 16:18:03 发布自陕西，悬赏 10 积分
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