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标题
A Novel Design Concept for Energy-Efficient Manipulators Based on Straight-Line Linkages
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配重 控制理论(社会学) 控制工程 执行机构 扭矩 能源消耗 机器人 计算机科学 还原(数学) 工程类 能量(信号处理) 操纵器(设备) 钥匙(锁) 控制(管理) 常量(计算机编程) 运动控制 并联机械手 机械手 运动(物理) 质心(相对论) 职位(财务) 高效能源利用 优化设计 输入整形 控制系统 串联机械手 机床 最优控制 机械系统 机器人学 模拟 理论(学习稳定性) 移动机械手
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DOI
10.1115/1.4071717 doi
求助人
长情绮兰 在 2026-09-08 09:31:33 发布自河北,悬赏 30 积分
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