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A Novel Design Concept for Energy-Efficient Manipulators Based on Straight-Line Linkages 相关领域
配重
控制理论(社会学)
控制工程
执行机构
扭矩
能源消耗
机器人
计算机科学
还原(数学)
工程类
能量(信号处理)
操纵器(设备)
钥匙(锁)
控制(管理)
常量(计算机编程)
运动控制
并联机械手
机械手
运动(物理)
质心(相对论)
职位(财务)
高效能源利用
优化设计
输入整形
控制系统
串联机械手
机床
最优控制
机械系统
机器人学
模拟
理论(学习稳定性)
移动机械手
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| DOI |
10.1115/1.4071717
doi
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(2025-6-4)