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 Design and Implementation of a Takagi–Sugeno-Type Fuzzy Logic Controller on a Two-Wheeled Mobile Robot 两轮移动机器人Takagi-Sugeno型模糊逻辑控制器的设计与实现
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Jian‐Xin Xu; Zhao–Qin Guo; Tong Heng Lee 出版日期：2012-11-30 |
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