| 标题 |
 Computationally efficient Inverse Dynamics of a Class of Six-DOF Parallel Robots： Dual Quaternion Approach 一类六自由度并联机器人的高效逆动力学：对偶四元数方法
相关领域
四元数
逆动力学
雅可比矩阵与行列式
反向
对偶四元数
数学
机器人
黑森矩阵
广义坐标
动作角坐标
计算机科学
控制理论（社会学）
算法
应用数学
数学分析
几何学
人工智能
运动学
物理
经典力学
控制（管理）
|
| 网址 |
求助人暂未提供
|
| DOI |
暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
|
| 其它 | 作者 奥龙阳 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
newfat
搬书胖瘦胖
shinysparrow
小小
紫金大萝卜
benben
AlinaG
gjww
Leonardi
sutharsons
简单的小鸽子
ppg123
优雅山灵
Ellctoy
枯木逢春
图图
七月流火
null
农业土壤
Cactus
皖公网安备34019202002308
