标题 |
Singularity-Free Continuous Adaptive Control of Uncertain Underactuated Surface Vessels With Prescribed Performance
具有规定性能的不确定欠驱动水面舰艇的无奇异连续自适应控制
相关领域
欠驱动
奇点
控制理论(社会学)
弹道
约束(计算机辅助设计)
变量(数学)
跟踪误差
职位(财务)
计算机科学
跟踪(教育)
曲面(拓扑)
自适应控制
控制(管理)
数学
人工智能
物理
数学分析
经济
天文
教育学
心理学
财务
几何学
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其它 |
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems 作者:Jinxi Zhang; Tianyou Chai 出版日期:2022-09-01 |
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