标题 |
Modeling and Identification of an Industrial Robot for Machining Applications
面向机械加工的工业机器人建模与辨识
相关领域
机械加工
机器人
雅可比矩阵与行列式
刚度
笛卡尔坐标系
运动学
机床
工业机器人
系统标识
控制工程
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机器人校准
机械工程
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期刊:CIRP Annals 作者:Eberhard Abele; Matthias Weigold; Stefan Rothenbücher 出版日期:2007-01-01 |
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