标题 |
Towards Adjoint Sensing and Acting Schemes and Interleaving Task Planning for Robust Robot Plan
鲁棒机器人规划的伴随感知与动作方案及交错任务规划
相关领域
机器人
计算机科学
交错
稳健性(进化)
可观测性
任务(项目管理)
部分可观测马尔可夫决策过程
稳健性
运动规划
人工智能
人机交互
工程类
机器学习
操作系统
系统工程
化学
马尔可夫模型
生物化学
基因
马尔可夫链
应用数学
离群值
数学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊: 作者:Shuo Yang; Xinjun Mao; Shuo Wang; Huaiyu Xiao; Yuanzhou Xue 出版日期:2021-05-30 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|