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标题
An adaptive impedance control for dual-arm manipulators incorporated with the virtual decomposition control
基于虚拟分解控制的双臂机械手自适应阻抗控制
相关领域
阻抗控制 控制理论(社会学) 内环 弹道 控制器(灌溉) 自适应控制 控制系统 职位(财务) 工程类 计算机科学 控制工程 控制(管理) 机器人 人工智能 物理 电气工程 财务 天文 农学 经济 生物
网址
DOI
10.1177/10775463231182462 doi
其它 期刊:Journal of vibration and control
作者:Jing Xin; Loris Roveda; Jianfei Li; Y Wang; Haibo Gao
出版日期:2023-06-12
求助人
xcont 在 2024-05-20 20:54:29 发布自江西,悬赏 10 积分
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