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 UAV–UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments 相关领域
计算机科学
任务（项目管理）
可扩展性
弹道
路径（计算）
轨迹优化
聚类分析
适应（眼睛）
CMA-ES公司
遗传算法
树（集合论）
数学优化
实时计算
随机树
最优化问题
还原（数学）
分布式计算
资源配置
优化算法
任务分析
钥匙（锁）
资源管理（计算）
运动规划
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协方差矩阵
协方差
人工智能
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期刊：Unmanned Systems 作者：Kaiyuan Chen; Wanpeng Zhao; Yongxi Liu; Na Wang; Yuanqing Xia; et al 出版日期：2025-11-20 |
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