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 SG-VIO: Monocular Visual-Inertial Odometry With Tightly Coupled Structural Lines and Gravity to Avoid Degeneracy SG-VIO：单目视觉惯性里程计，结构线和重力紧密耦合，避免退化
相关领域
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期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Hexiong Yao; Yuexin Ma; Peijing Li; Chunlei Zhai; Jiangbo Song; et al 出版日期：2024-08-28 |
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