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 Digital twin model construction of robot and multi-object under stacking environment for grasping planning 用于抓取规划的堆垛环境下机器人与多对象的数字孪生模型构建
相关领域
抓住
计算机科学
机器人
对象（语法）
计算机视觉
人工智能
可视化
人机交互
程序设计语言
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期刊：Applied Soft Computing 作者：Juntong Yun; Gongfa Li; Du Jiang; Manman Xu; Feng Xiang; et al 出版日期：2023-12-01 |
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