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标题
A Robust Visual SLAM System for Small-Scale Quadruped Robots in Dynamic Environments
动态环境下小型四足机器人鲁棒视觉SLAM系统
相关领域
机器人 计算机科学 比例（比率） 同时定位和映射 人工智能 计算机视觉 稳健性（进化） 移动机器人 地理 生物化学 地图学 基因 化学
网址
https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802163
DOI
10.1109/iros58592.2024.10802163 doi
其它 期刊：
作者：Chengyang Li; Yulai Zhang; Zhiqiang Yu; Xinming Liu; Qing Shi
出版日期：2024-10-14
求助人
djl1n 在 2025-11-12 01:11:31 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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